Robot aprèn a ordenar i organitzar després de veure un home només ho fa una vegada

$config[ads_kvadrat] not found

Robotic APR

Robotic APR
Anonim

Tenir un majordom robòtic us dóna una copa de cafè i el diari al matí és una cosa que la ciència ficció ens ha fet esperar i la robòtica moderna ha portat al terreny de la possibilitat. No obstant això, els robotistes encara tenen problemes per ensenyar a les màquines com completar tasques de les quals fins i tot els nens són capaços. Per això, dos investigadors de la Universitat de Califòrnia, Berkeley, han començat a ensenyar a un robot com si tingués un nen de cinc anys amb l’esperança de convertir-los en els robots principals de la pantalla de plata.

"Ens estem ensenyant als robots com treure les tasques d'ordenació i organització simplement mirant a un home fer-les una vegada", explica el coautor de Tianhe Yu de l'estudi Invers. "Els robots d'avui són capaços de realitzar algunes tasques específiques bé, però encara no s'aproximen al que un humà és capaç. Esperem que ensenyant robots a través de la demostració puguem permetre'ls que realitzin tasques més generals."

En un article publicat en línia, Yu i el seu col · lega Ph.D. l'alumne Chelsea Finn va formar un robot disponible comercialment, anomenat PR2, mostrant, no "explicant" o donant-li una instrucció explícita. Van alimentar una xarxa neuronal d’un sol clip de vídeo de Yu fent tasques senzilles, com posar un préssec en un bol vermell i el PR2 va poder imitar aquestes accions després d’una sola demostració.

La investigació anterior va ser capaç d’ensenyar robots a través de la demostració, però tots ells van requerir que un altre robot demostrés la tasca en lloc d’un humà. Això és perquè les extremitats humanes no es mouen com a braços robòtics, cosa que fa difícil l’AI. fer un seguiment i imitar els moviments d'un braç.

Per això, Finn i Yu van centrar el sistema en l’objecte que es movia, en lloc del braç fent el moviment. D'aquesta manera, el PR2 només podia centrar-se a aconseguir el préssec allà on necessitava, sense preocupar-se exactament com ho va fer Yu ell mateix.

"Empreses com FedEx o UPS podrien utilitzar aquesta tecnologia per ensenyar als seus robots com recollir i col·locar caixes en llocs específics", explica. "Hem aconseguit que aprenguem què fer amb una sola demostració; ser capaç de mostrar un robot on s'hauria d'anar un paquet en comptes d'haver de dur el codi o controlar-lo. Seria molt útil".

Avançar, Finn i Yu volen mirar més enllà de classificar les fruites i fer que el seu robot practiqui esports i utilitzar eines, van declarar en una entrada del bloc. A partir de l’èxit obtingut amb tasques més senzilles, això podria permetre a PR2 i als seus successors convertir-se en constructors experts, netejadors i fins i tot jugadors de beisbol.

Si es produeixi la següent fase d’aquesta investigació, en el futur un equip de contractistes podria ser un ordre humà al voltant d’un munt de robots. O millor encara, podria haver-hi una lliga de beisbol completament robòtica per al nostre entrenament.

$config[ads_kvadrat] not found