El vídeo mostra els robots de transformadors que veuen, pensen i transformen a la vida real

Un equip de robòtics ha fet un pas més cap al futur inevitable on la vida real Transformadors mogui entre nosaltres.

Es va publicar dimecres una nova investigació sobre robots modulars i autònoms que mostra com els robots poden veure, pensar i decidir transformar la seva forma basant-se en el repte que tenen.

Un equip de sis persones va publicar aquest treball de recerca: "Un sistema integrat per a l'autonomia impulsada per la percepció amb robots modulars" a la revista Robòtica científica. Els investigadors provenen de la Universitat de Cornell i de la Universitat de Pennsilvània.

Aquí teniu les àrees clau de com el robot fa el que fa, segons les paraules dels investigadors.

"Moltes persones ho han vist a les pel·lícules, si ho heu vist Transformadors o bé Big Hero 6, els robots que poden canviar la seva forma ”, diu Mark Yim, professor de la Universitat de Pennsilvània, dels robots modulars revelats aquesta setmana. "Hem tingut molts exemples de robots que poden fer coses com caminar o pujar escales … però totes aquestes coses es van fer per separat. Aquesta és la primera vegada que en realitat tenim un sistema que podia fer tot això de manera autònoma."

Primer, com veu aquest sistema robotitzat el món que l'envolta? Aquí hi ha l’investigador Jonathan Daudelin:

Utilitzem una càmera tridimensional muntada al nostre mòdul de sensors per percebre i crear un mapa en 3D del medi ambient del robot en temps real i, a continuació, tenim un conjunt d’algoritmes de percepció que utilitzen aquestes dades per fer directament el robot. on explorar àrees desconegudes i caracteritzar el medi ambient en termes de capacitats dels robots.

I com sap aquest prototransformador robotitzat quines formes cal dur a terme? De nou, aquí hi ha Daudelin:

Pot reconèixer escales o esquerdes, àrees planes, etcètera, i després el planificador d’alt nivell utilitza aquesta informació per decidir quines entrades de la biblioteca, quines accions, quines formes de robot necessiten per dur a terme les tasques donades les condicions de l’entorn.

Així doncs, què passa ara amb aquest robot? Explica l'investigador Tarik Tosun Invers podria haver-hi dues situacions en què s’utilitzi: una zona de desastre - un escenari que solen utilitzar els robòtics - i la situació més quotidiana d’una casa típica, amb terres de fusta i moqueta i escales i potser fins i tot un munt de roba bruta.

"Si aneu a una zona de desastres, potser ni tan sols teniu clar quina és la tasca abans de entrar realment, oi? Si aneu a un edifici col·lapsat, no sabeu com es veu a l’interior o si hi ha gent allà que pugueu voler rescatar ", diu Tosun.

"Per tant, tenir un robot realment molt versàtil podria ser útil en aquest escenari, ja que pot entrar, avaluar el seu entorn i, potser, escollir convertir-se en una serp per passar per una petita cinta o fins i tot un refugi per protegir a la gent de caure en escombraries, una cosa així."

Aquests robots també podrien arribar a ser ajudants nacionals, diu Tosun:

Un exemple o domini lleugerament menys emocionat podria estar just al voltant de les cases de les persones. Si voleu tenir un petit robot que funcioni a casa d’alguna persona, en realitat les nostres llars i oficines tenen un entorn força complicat. Sovint hi ha moltes superfícies que el robot necessita per recórrer i, per exemple, convertir-se en un robot que sigui bo per pujar escales quan necessiteu pujar escales o bé fer zoom a través del sòl si teniu pis pla. També podria ser molt útil en una llar.

Què és el que aquests robots encara no poden fer que puguin arribar aviat? Es tracta de la forma en què pensa el robot i com es pot fer més fort, diuen els investigadors.

Tosun explica Invers que les roobs modulars són molt bones per ser flexibles, però no són molt fortes; no poden aixecar objectes molt pesats. Els investigadors poden combinar la seva naturalesa modular amb robots o robots d’elevació més potents. Els robots modulars també es podrien utilitzar per construir estructures que els permetessin utilitzar noves capacitats, com escalar grans estructures.

L’altra àrea interessant que podria millorar el proto-transformador modular es relacionaria amb la intel·ligència artificial o l’aprenentatge automàtic. Ara mateix, el robot modular té una biblioteca de decisions o accions per emmagatzemar-les localment. Aquí hi ha Hadas Kress-Gazit, un altre investigador de l’equip i professor associat a Cornell:

"Una pregunta realment interessant seria si podem automatitzar això d'alguna manera?", Explica Kress Gazit Invers. "Llavors, podem utilitzar l’aprenentatge automàtic? Es poden utilitzar diferents algorismes (d’atomització) per poder crear-los, o almenys un conjunt de formes i comportaments candidats que abasten de nou el conjunt més gran de tasques que podem fer actualment. Així doncs, és una qüestió interessant d’investigació que explorem ”.