Els nens petits de roba lliure s'utilitzen per fer un humanoide perfecte

Es necessita un poble per criar un fill. En el cas d'un nen de robòtica anomenat iCub, el pla és que la comunitat internacional de robòtics treballi plegats per permetre que aquest robo-tyke obri el futur de la robòtica humanoide.

És un futur que Giorgio Metta, investigador de l’Istitut italià de tecnologia i un dels creadors d’iCub, diu que està optimista.

"Veig humanoides arribar al mercat de consum", explica Metta Invers. "Es necessitarà un temps, però ja hi ha necessitats en el camp de la vigilància, l'atenció al client, la salut assistència i, finalment, a casa".

Però hi ha un repte: la majoria de treballs de robòtica requereixen que els investigadors generin nous robots a partir de zero, cosa que fa que sigui un costós i consumidor de temps basat en investigadors anteriors. Com detallen en un article publicat el dimecres a Robòtica científica Metta i els seus col·legues expliquen que el seu nen robòtic de codi obert està dissenyat per resoldre aquest problema, ja que els equips de tot el món treballen amb 36 exemplars idèntics d’iCub.

"Falta de normes i plataformes comunes, la majoria dels projectes es desenvolupen de forma aïllada per un o dos estudiants", diu Metta. "Els resultats solen conservar-se només com a publicacions científiques i difícils de reutilitzar a causa de la manca de documentació. Normalment, les universitats no poden donar suport a projectes durant molt de temps; el finançament sol ser de dos a tres anys de durada. Hem intentat proporcionar un robot estàndard per a la investigació i el middleware per promoure la reutilització de programari. Hem fet tot el projecte de codi obert."

Aquest noi robòtic pot arrossegar-se a quatre grapes, seure, caminar, agafar coses i és un dels pocs robots del món amb una pell "sensible" que cobreix tot el cos. Totes aquestes funcions permeten als científics veure com es poden millorar en aquesta ja molt avançada tecnologia A.I.

No obstant això, és l’aspecte obert d’aquest projecte que és l’acord més important per als investigadors.

Abans d’aquest equip, els equips d’enginyers construirien els seus projectes des del principi. Es crearia internament tot el maquinari i el programari que configurés el seu robot i el producte final es mostraria i es descriuria en un document.

Les proves en un entorn de laboratori requereixen que els científics recrearan les condicions exactes descrites en un document anterior. Tot i que això pot ser factible per a altres camps, la recreació d’un robot sencer des de zero duraria mesos de treball i si es deixa un detall de codificació lleuger a la documentació, no hi hauria manera de provar amb precisió el treball previ.

Adreces iCub d'aquests problemes. Hi ha 36 rèpliques exactes de la màquina de 3,4 metres d’altura, donant als científics de tot el món la capacitat de millorar un tema de referència i després es reuneixen per veure com funciona el seu treball quan s’uneix. El robot utilitza el programari intermedi, fonamentalment un programari que uneix diferents tipus de programari junts. Aquesta manera el codi per a iCub es pot escriure en diverses plataformes sense cap problema.

Metta ho considera com una manera de reunir investigacions que centenars de científics han passat anys per crear robots del món real per ajudar-los amb les activitats quotidianes. I com poden ser els primers robots humanoides per arribar al mercat?

"Els primers robots probablement estaran en rodes, per raons pràctiques, amb mans simples i, en cert sentit, reutilitzaran moltes de les aplicacions existents per a telèfons intel·ligents", diu. "La fiabilitat amb la tecnologia actual és encara un problema, però potser la gent perdonarà alguns errors a la vista del factor de frescor de tenir un robot humanoide".