Vídeo d’un robot de guió backflipping que creu un objectiu de Loftier per al MIT

El "mini guepard" quadrúpede desenvolupat a la Massachusetts Instituteof Technology s'ha convertit en el primer robot de quatre potes que va fer un backflip amb èxit. El salt de 360 ​​graus de la posició de peu és l'últim en l'arsenal de trucs del petit guepard: el cop de peu, i es torna a pujar. Empenta'l i manté el seu equilibri. No és que els enginyers del MIT no siguin reivindicatius; el seu mini guepard ha estat construït específicament per a aquest tipus d’experimentació en brut.

Si va a desenvolupar robots que puguin gestionar el treball manual i navegar amb seguretat per llocs de construcció, hauran de ser bastant durs. Això suposa un desafiament per als dissenyadors que es tractessin d’aquests robots: com subjectes els prototips, els que han passat anys i els milions de dòlars en desenvolupament, a l’experimentació i les proves d’estrés Això és on entren bots com el mini guepard, diuen investigadors del MIT.

Els investigadors presentaran el disseny a la conferència internacional sobre robòtica i automatització de Mont-real al maig. Actualment estan construint més màquines de quatre potes, amb l'objectiu d’aconseguir un conjunt de 10, cadascun dels quals espera prestar a altres laboratoris.

Amb només 20 lliures, el mini disseny del guepard és completament modular. Cadascuna de les seves cames està alimentada per tres motors de baix cost idèntics construïts a partir de peces lliures, que permeten als enginyers realitzar ajustaments ràpids i senzills. I El seu robot anterior, anomenat Cheetah 3, no oferia aquesta facilitat d’ús, diu el desenvolupador principal, Benjamin Katz.

"A Cheetah 3, tot està super integrat, de manera que si voleu canviar alguna cosa, heu de fer un munt de redisseny", va dir Katz en una entrevista amb el MIT. "Mentre que amb el mini guepard, si voleu afegir un altre braç, només podria afegir tres o quatre d'aquests motors modulars".

Per què els robotistes necessiten ratolins de laboratori

Malgrat no tenir cap cap perceptible, el mini guepard segueix sent, objectivament, una mica bonic. Però els robots lil, com el mini guepard, no són "lil" per fer-vos semblar. Són "lil" perquè han de ser la versió del segle XXI d'una rata de laboratori. Fins i tot la paraula no oficial del mini guepard: "Fem errors, però Mini Cheetah està construït per manejar-los", apunta al seu propòsit més ampli.

Durant segles, els investigadors mèdics han utilitzat ratolins i rates com a casos de prova en innombrables estudis. Els rosegadors són petits, fàcilment transportables i de baix cost. Des d'una perspectiva de comportament, són relativament previsibles; punxar una rata amb una agulla (tan horrible com és d'imaginar), i la rata no començarà de sobte a estavellar-se a través d'un laboratori. La seva vida útil és naturalment curta i es reprodueixen molt ràpidament. I llavors, per descomptat, hi ha el fet que les rates i els humans comparteixen al voltant del 90 per cent del mateix ADN.

De la mateixa manera, els petits robots de baix cost, com el SpotMini de Boston Dynamics o el mini guepard del MIT, permetran als enginyers accelerar la investigació, provar infinites configuracions de membres i algorismes abans de transferir-los a les seves iteracions significativament més cares i grans. El mini guepard, per exemple, s’ha convertit en un proxy del seu primer gat, Cheetah 3.

A continuació, a la llista de "Coses que no puc creure que un petit robot pugui fer-ho sense esforç", l’equip d’enginyeria està desenvolupant un controlador d’aterratge per al mini guepard, cosa que permet, per exemple, sortir fora de la finestra i aterrar amb èxit als peus. Com diuen, camineu abans de poder córrer; backflip abans de poder trencar una paret de maons, suposem.

El nou guepard del MIT ja ha arribat a una corda, arribant a assolir un milió de visites en una setmana de la publicació. Pot haver-hi més d'on va sorgir, quan els joves inventors presenten els seus dissenys al maig, esperen haver construït una cohort d'almenys deu mini guepards.