Aquest exosuit intel·ligent podria ser usat pels primers responsables del futur

$config[ads_kvadrat] not found

Multi-joint Personalized Exosuit Breaks New Ground

Multi-joint Personalized Exosuit Breaks New Ground

Taula de continguts:

Anonim

El vestit metàl·lic de Iron Man podria ser capaç de volar i venir amb innombrables aparells futuristes, però tampoc no passarà mai. Un exosuit de 225 lliures no és pràctic remotament si teniu en compte que l'home o la dona nord-americans pesa entre 196 i 168 lliures, segons el CDC. Un vestit de llançament de granada en vol no és tan útil si no podeu aixecar el cap.

És per això que dos equips d’investigadors s’han sentit en el treball desenvolupant un exosuit personalitzable que pesa una fracció del conjunt fictici de Tony Stark. El vestit combina components de teixit amb motors de bateria per formar un sistema que pesa poc més de 20 quilos (9 quilograms). En comparació amb el vestit d’Ironman, les seves capacitats són una mica menys còmiques: més sobre empènyer els límits de la resistència humana a la oposició dels distribuïdors d’armes que habiten el desert amb míssils guiats, però encara té el potencial de ser innovador (també és real).

David Perry, enginyer de personal a la Universitat de Harvard i coautor de l'estudi que ha desenvolupat aquest vestit robòtic, explica Invers pot ajudar els soldats que marxen per un terreny accidentat, ajudar els bombers que porten càrregues pesades, o fins i tot ajudar les persones grans que tenen problemes per caminar a causa de trastorns com la malaltia de Parkinson, tot i que són mínimament intrusius.

“Quan camines amb el sistema, comença a desaparèixer al fons. Gairebé no oblideu que esteu usant un robot ”, diu sobre l'exosuit que es va presentar a la conferència internacional IEEE sobre robòtica i automatització (ICRA) de 2018 al maig. "Tanmateix, us ho recordeu tan aviat com s’hagi apagat, i sense l’assistència de sobte sents que estàs caminant per la sorra."

Fer de Exosuits una realitat

El vestit cenyix material tèxtil a la cintura de l'usuari, a les cuixes i als panxells. Aquests components estan connectats a una bateria dins d'una motxilla que alimenta els actuadors que proporcionen suport motor a les parts del cos esmentades. Perry i el seu equip van realitzar una prova de camp en col·laboració amb els Laboratoris d'Investigació de l'Exèrcit, que van fer que els soldats s'acabessin amb l'exosuit i passessin per un curs de 12 quilòmetres de terra a l'altre, demostrant que el seu sistema no es limitava només a configuracions de laboratori.

Això es va complementar amb un segon estudi publicat al Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (JNER), que va optimitzar la quantitat de potència que ofereix l'exosuit en determinats moments. Aquesta actualització mesura la quantitat de força que exerceix el portador i la forma en què es mouen per proporcionar assistència personalitzada a cada persona que porta la demanda. La idea és donar-vos ràfegues d'energia quan més les necessiteu.

"El mètode de personalització proposat en aquest article va ser destinat a maximitzar la quantitat d’assistència que es va lliurar a cada usuari respecte al patró individual de marxa, més concretament, maximitzant la potència mecànica lliurada a les articulacions del turmell durant l’empenta", explica Sangjun Lee, primer autor. tant de l’ICRA com de JNER estudis i doctorat a Harvard. Candidat.

L’estudi va trobar que aquest mètode va reduir el cost metabòlic -o quantitat de calories cremades- de caminar aproximadament un 15 per cent en comparació amb la marxa sense l'exosuit.Segons l'American Council of Exercise, una persona de 120 lliures crema aproximadament 11,4 calories per minut, de manera que si funcionaven a una milla de 10 minuts, cremarien 114 calories. Si fessin el mateix amb l'exosuit que es reduiria a 97 calories. Això no sembla una gran diferència, però el disseny és on brolla la feina de Perry i Lee.

Qui està utilitzant Exosuits

Actualment, els exosuits més utilitzats s'han implementat a les fàbriques per ajudar els treballadors amb canvis llargs i laboriosos, un exemple és el EksoVest utilitzat a les fàbriques de Ford. Són rígids i s'utilitzen principalment per a tasques de càrrega general per ajudar els treballadors a mantenir els braços cap amunt sense forçar les espatlles ni les esquenes. Però, òbviament, això és una limitació força important pel que es pot fer quan el portes. L'ICRA i JNER els estudis, per contra, proporcionen un vestit que és prou àgil perquè els primers responedors es portin fàcilment juntament amb els seus uniformes habituals.

Actualment, ReWalk, una empresa de robòtica centrada en la rehabilitació, està prenent una versió mèdica de l'exosuit mitjançant assajos clínics. En el futur, Perry espera associar-se amb empreses enfocades a l'exèrcit per proporcionar-los aquesta tecnologia al camp.

"Aquest és sens dubte un futur emocionant i plausible. El sistema ressenyat en el nostre treball està dissenyat per facilitar la marxa, de manera que imagineu als treballadors de rescat i els bombers que reben ajuda mentre carreguen fortes escales a les persones que necessiten ajuda ", diu. "Encara hi ha molt per aprendre i millorar, però ReWalk està fent els primers passos de comercialització ara amb el nostre sistema mèdic i les aplicacions addicionals no queden enrere".

Si els esosuits d'aquest tipus són capaços de reduir fins a un quart el seu consum calòric, podríem veure un futur on els professionals que tinguin feines intenses i exigents físicament estiguin obligats a portar-los. Els bombers podrien ser els següents Iron Men.

$config[ads_kvadrat] not found