Vegeu el terrorífic robot de Parkouring de Boston Dynamics. Intenta aprendre a caminar

$config[ads_kvadrat] not found

Yellow Claw - El Terror (feat. Jon Z & Lil Toe) [Official Music Video]

Yellow Claw - El Terror (feat. Jon Z & Lil Toe) [Official Music Video]
Anonim

El robot Terminator-esque de Boston Dynamic, Atlas, pot fer la feina d'un treballador del magatzem, de fer front a situacions frustrantes i de fer un parkour millor que Michael Scott. Però continua lluitant amb una activitat física que la majoria de nens aprenen a fer en el moment en què tenen un any: caminar.

Cada vegada que heu vist l’Atlas en acció, s’ha tancat en una posició de poder permanent en lloc d’estendre completament les cames com a humans. Això és perquè els seus genolls inclinats són necessaris per ajudar el bot a mantenir-se equilibrat. Per evitar aquest problema, un equip de robòtics de l’Institut per a la Cognició màquina i humana ha estat intentant ajudar a Atlas a aprendre a caminar de forma natural. El científic d’investigació de l’IHMC, Robert Griffin, explica que aquesta és la clau per dominar moviments més complexos, com poder emprar-se a través d’un munt de blocs de cendres i recuperar-se ràpidament si s’aconsegueix.

"La visió a llarg termini és fer que els robots capaços de fer gestions de locomoció iguals siguin humans, de manera que puguin funcionar com a veritables avatars humans", va dir. IEEE Spectrum. "Ara estem tractant de dissenyar enfocaments que siguin capaços d’oferir una col·locació precisa de passos, com ara caminar sobre un camp de roques amb pocs punts de suport i que siguin robustos quan aquesta precisió falla, com un terreny realment compatible amb un munt de subtils. variacions d’altura, utilitzant un únic algorisme ”.

En un document presentat a la conferència internacional sobre robòtica i automatització al maig, Griffin i el seu equip expliquen que simplement obligant Atlas a mantenir les seves cames rectes, va desenvolupar un pas que és sorprenentment semblant als humans.

Sense cap ajuda de l'equip de l'IHMC, Atlas va ensenyar el propi moviment de peu, un tipus de moviment crucial que permet als humans caminar. Les primeres proves en temps real d’aquesta tècnica eren bastant prometedores, Atlas va ser capaç de recórrer un terreny irregular i fins i tot resistir uns quants moviments suaus. Els investigadors també van poder deixar que es fessin passos d’1,5 metres en simulació, cosa que podria permetre a Atlas lliscar-se amb gràcia per obstacles. Però això encara no ha estat provat en maquinari.

"Amb pensar amb uns quants trucs, que poden combinar aquesta robustesa amb precisió per crear un robot realment capaç", va dir Griffin.

A primera vista, sembla un avenç significativament menys terrorífic que el fet d’ensenyar els robots a unir les escales i, en teoria, ens persegueixen. Però, per descomptat, si realment voleu enderrocar la humanitat, haureu de saber com caminar entre nosaltres sense notar-nos-ho.

$config[ads_kvadrat] not found