L'estudiant de doctorat Carnegie Mellon fa que el robot que pugui saltar de 32 polzades

$config[ads_kvadrat] not found

Welcome to Haidilao's 'Smart' Hot Pot Restaurant

Welcome to Haidilao's 'Smart' Hot Pot Restaurant
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. estudiant de la Universitat Carnegie Mellon, acaba de dissenyar un apèndix de robot que pot saltar de 32 polzades a l'aire pel seu compte i fer-se una volta amb moviments vagues. Si es combina amb altres tres apèndixs d'aquest tipus, el conglomerat del robot podria córrer i saltar per tot el lloc.

Kalouche va fer una cama de GOAT: Topologia sense velocitat d’acceleració d’acceleració sense direccions - per a la seva tesi i espera fer més cames per tal de comparar el rendiment complet de la GOAT amb altres robots de gran salt i de gran velocitat. El fet que aquesta pota del robot sigui inorgànica, o que no estigui inspirada per la natura, significa que un quadrupè "probablement es comportarà a diferència d'altres robots amb patates o animals amb potes", escriu Kalouche.

Trenta-dos polzades és tot un èxit per a aquest robot: és més de dues vegades l'altura del robot. Potser Kalouche, inspirat no per la naturalesa, sinó per les matemàtiques, està per davant de la corba. La seva motivació per construir GOAT va ser construir un robot autènticament mòbil i dextrós. Un "robot ideal", escriu, hauria de ser capaç de pujar, caminar i arrossegar-se, però també hauria de ser capaç de saltar, aterrar i córrer. Només si un robot pot fer totes aquestes maniobres, pot "recórrer òptimament" qualsevol terreny que pugui trobar. I només si pot recórrer tot el terreny de manera òptima fer-se càrrec del món - o, de manera més innocent, explorar Mart.

Aquests robots també serien rescatadors hàbils, capaços de superar els obstacles flamants i explorar allò que, d'altra banda, no es podia explorar. "Per a aquestes situacions", escriu, "el salt dinàmic, la reorientació inercial controlada durant el vol i l’aterratge conforme permetrien que el robot travessés l’obstacle que era insuperable i continués amb la seva missió".

La cama GOAT de Kalouche fa justament això: es pot esquivar, esquivar, submergir-se i submergir-se de nou. O, amb més precisió, pot córrer, caminar, saltar, aterrar i saltar.

Fes una ullada a Kalouche demostrant la seva cama de GAT i mireu-ho:

$config[ads_kvadrat] not found