Constructors de robots suaus es preparen per a un "gran repte"

Els fabricants de robots de tot el món s'estan preparant per al RoboSoft Grand Challenge, previst per als dies 29 i 30 d'abril de 2016, que tindrà lloc al Centre de Recerca sobre Tecnologies del Mar i Robòtica Marina de Livorno, Itàlia.

Tanmateix, aquesta no és una versió de neo Robot Wars - Tot i que la competència és el que tracta l’exposició, però també una oportunitat per als que volen ser pioners en el camp de la robòtica suau per mostrar al món com els seus robots desossats són experts, fins i tot el futur de la robòtica.

"Boneless" fa referència a un principi bàsic de robòtica suau, on les màquines es basen en el moviment d'invertebrats, com insectes i mol·luscs: la raó és que a diferència dels robots tradicionals que segueixen els moviments de bloqueig, un robot "tou" pot adaptar-se amb menys manteniment. i programació, i pot proporcionar una experiència més natural.

Per exemple, molts robots que treballen al camp de l'automòbil estan en línies de muntatge. Les màquines han d’utilitzar els mateixos moviments i aplicar la mateixa força d’adherència: si no, la calamitat pot seguir-se, per la qual cosa aquests robots han de ser monitoritzats per assegurar-se que la producció es manté estàndard i estable.

D'altra banda, un robot suau pot dissenyar-se per manejar cada tasca d'una manera diferent i, per tant, un droide així ho pot fer sense que sigui necessàriament programat per completar un moviment. La seva capacitat rau en la manca d’estructuració d’esquelet. En comptes de dependre de les extremitats rígides mogudes per relés i articulacions rígides de manera similar a un braç o una cama humana, es pot construir un robot suau per tenir un tentacle, com un pop. Els cables i els circuits hi són, com es podria trobar en un robot típic, però sense la base d’ossos, un tentacle robotitzat pot desplegar-se i retorçar-se, agafar diversos ángulos potencials i aplicar la força capaç en una forma compensatòria i equilibrada. que una equació fixa del poder.

Un exemple d’aquest bot és la creació de Cecilia Laschi, professora de biorobòtica a la Scuola Superiore Sant’Anna de Pisa, Itàlia. Com va dir Dimecres, va trobar la seva resistència quan va intentar desenvolupar el seu robot suau d'inspiració del pop: "Al principi, les conferències de robòtica molt tradicionals no volien acceptar els meus papers … ara hi ha sessions completes dedicades a aquest tema".

Després d’estudiar el moviment d’un cefalòpode, Laschi va dissenyar un robot amb les seves extremitats curvades, estirades i agafades, utilitzant una xarxa interna de ressorts i cables per treballar un tentacle doblat que, per mitjà de la calor, torna a la seva forma original quan es vol. El robot pot envoltar un objectiu, sobretot, sense programació prèvia, tot dient-li al braç què serà agafar. "És una forma completament diferent de construir robots", diu Laschi.

Per desgràcia, per a qualsevol persona que aprengui el Robosoft GC, es tanca el registre per a la competició, però els que volen involucrar-se amb una robòtica suau poden visitar softroboticstoolkit.com, que ofereix molta informació sobre el tipus d’actuadors, controladors i sensors. necessari per aconseguir l’edifici, així com alguns resums d’estudi de proves i l’escapada de competicions de robots suaus per venir.