Aquest braç phallic robòtic imita un octopus tentacle

$config[ads_kvadrat] not found

Chekov's Training Bra | Fifi Quest #12

Chekov's Training Bra | Fifi Quest #12
Anonim

Sortiu el cap de la cuneta. El que esteu mirant és el futur de la robòtica suau: un braç imprès en 3D que imita la complexa musculatura d'un tentacle de pop.

Els enginyers de Cornell darrere del desenvolupament han publicat recentment les seves troballes a Bioinspiració i Biomimètica.

"Un objectiu de llarga data en la comunitat de robòtica és el desenvolupament de manipuladors de gran grau de llibertat que imiten el complex moviment de sistemes biològics com el tentacle del pop", escriuen els autors. "El tentacle del pop aconsegueix una destresa increïble a través d'una disposició tridimensional dels músculs en tres direccions mútuament perpendiculars (longitudinal, transversal i helicoïdal)".

Per tant, el tentacle:

El que esteu veient, a partir de les 1:40, és un braç robòtic amb un complex sistema interior format per quatre cambres de pressió separades. Cada cambra pot ser inflada individualment o desinflada per permetre el moviment en una direcció determinada.

El dispositiu que es mostra anteriorment al vídeo només té dues càmeres internes, el que li permet moure's de banda a banda.

La robòtica suau és un camp d'investigació que s'inspira en la naturalesa per construir estructures mecàniques que no són tan limitades físicament com els seus cosins durs. Igual que un pop que es forca a través d'un petit forat, els robots suaus estan preparats per anar a llocs nous i emocionants quan es desprenen els components rígids.

El gran avanç d’aquest estudi recent es troba en la fabricació. Mitjançant l’ús d’una impressora 3D, els enginyers van descobrir com fabricar braços robòtics suaus fiables, replicables i de baix cost.

"A partir de la demostració presentada aquí i de les possibilitats de millorar els materials, aquest naixent procés d'impressió per a actuadors tous és una via prometedora per a sistemes biomimètics sofisticats", conclouen els autors.

$config[ads_kvadrat] not found