La "nova pell electrònica" podria ser usada per a cirurgians i xefs robotitzats

$config[ads_kvadrat] not found

Маша и Медведь (Masha and The Bear) - Маша плюс каша (17 Серия)

Маша и Медведь (Masha and The Bear) - Маша плюс каша (17 Серия)
Anonim

Els robots estan en bon camí cap a activitats de masterització com la trituració de llaunes de cervesa i el fet de fer-ho. Però quan es tracta de tasques que requereixen una mica més de finor, com manejar un gerds sense aixafar-lo, els robots han fallat miserablement fins ara.

Els investigadors de la Universitat de Stanford han incorporat una mà robòtica amb destresa humana, donant-li un guant de goma fet amb pell electrònica.

La "pell electrònica" imita la forma en què la pell humana es forma per donar a les extremitats del robot la capacitat de detectar la pressió, de manera que sap controlar la seva força. Marc Negre, estudiant de màster que ha liderat el desenvolupament dels sensors de pressió, explica: Invers que això podria ajudar a millorar en el futur la capacitat dels robots domèstics, dels cuiners mecànics i dels cirurgians.

"L’objectiu final és poder manipular objectes com ara un vidre en diferents direccions sense lliscar-los, manipulant objectes delicats en el context de la indústria alimentària o en robots quirúrgics que necessitarien una alta destresa mentre moguessin parts del cos o eines", diu Invers per correu electrònic.

Negre diu que el seu equip va modelar la pell electrònica després de les terminacions nervioses de les nostres mans i una subcapa llarga de sots de pell coneguda com l'espinosum, en un article publicat el dimecres a la revista. Robòtica científica.

Quan els éssers humans prenen alguna cosa, la nostra capa externa de pell s'apropa als turons i valls microscòpics del spinosum. El més fort és que agafem alguna cosa, més a prop de la nostra pell es mou cap a les valls, la qual cosa ens dóna una sensació de tacte més potent. Negre va recrear essencialment la mateixa topografia carnosa per al guant robòtic.

"El desenvolupament del procés de fabricació de quinze passos va ser realment desafiant i emocionant", va explicar. "Necessitàvem construir piràmides micromètrics de diferents mides, així com turons minúsculs d'1 mil·límetre, fabricats amb cautxú i material conductor".

Però encara hi ha molta feina per fer abans que un cirurgià robòtic cobert de pell electrònica s’utilitzi a l’hospital. Actualment, aquesta mà mecànica només seria bo en tasques repetitives, com aixecar un ou i col·locar-lo en un cartró.

L’equip ha de descobrir com incorporar els sensors en un sistema de robòtica i tenir-lo entendre què toca. Negre va dir que encara hi ha uns quants anys, però aquest article demostra que els investigadors tenen una comprensió més ferma sobre la reproducció de parts del cos humà.

Vídeo relacionat: Els robots a "Free Yourself" dels Chemical Brothers Just Want to Dance

$config[ads_kvadrat] not found