El vídeo de Jenga Robot pot ser el prototip per als robots de fàbrica del futur

$config[ads_kvadrat] not found

Robotic Arm.flv

Robotic Arm.flv
Anonim

El Jenga és un passatemps que molts humans encara poden gaudir fins i tot després de més d'un parell de copes, cosa que el converteix en un popular joc de bar. Però, per als robots, el joc continua sent un repte que posa a prova els aspectes que tenen i veuen sentir el món físic, una combinació d’habilitats que, una vegada dominada, tindrà implicacions importants molt més enllà de guanyar una pestanya de barra gratuïta.

El professor Alberto Rodriguez i l’estudiant graduat Nima Fazeli de l’Institut de Tecnologia de Massachusetts expliquen Invers que aquest avanç és clau per a la formació de robots al món real. La seva investigació es va publicar dimecres a la revista Robòtica científica.

Mitjançant la intel·ligència artificial, els dos investigadors van permetre al seu robot processar dades visuals i tàctils en temps real, en lloc d’introduir centenars de fulls de càlcul. Aquest tipus de processament de dades en temps real podria dur a un dia a provocar robots de cadenes de muntatge que puguin aprendre sobre la marxa mitjançant informació tàctil, sense haver de reprogramar-los. Els robots domèstics també podrien aprendre noves habilitats de neteja amb només una mica de prova. Les màquines podrien finalment ser entrenades com a aprenents.

Llegiu-ne més: El vídeo mostra el robatori de Lego que pot obtenir cervesa a Boston Dynamic

"La capacitat d'aprendre a interactuar amb la torre amb cura i confiança és la clau per desenvolupar una habilitat de manipulació robòtica", escriuen Rodriguez i Fazeli en un correu electrònic a Invers. "Una segona raó clau per la qual hem triat Jenga és l'eficiència de les dades. Com aconseguim que el robot aprengui de desenes o centenars d'intents en lloc de desenes o centenars de milers d'intents? Tots dos són importants per a moltes tasques que fem amb les nostres mans i això seria ideal per als robots que ens ajudin. Des del muntatge de telèfons fins a la classificació a través de les escombraries."

En un vídeo publicat pels investigadors, un braç robòtic empeny la torre de blocs de fusta per explorar quins moviments podria fer; identifica ràpidament les peces enganxades i s'allunya d'aquests. Finalment, es converteix en un expert en Jenga, que potser només tindrà una oportunitat de vèncer a un (probablement borratxo) humà. Això difereix de molts robots d'avui que es basen exclusivament en dades visuals per fer les seves tasques.

Ara que s'ha demostrat que aquest mètode d'entrenament ho fa a Jenga, els investigadors poden traduir el mètode per ajudar els robots a dominar més tasques pràctiques. Potser el fet d’aprendre a ordenar el reciclatge a partir dels residus de compost basat en la visió i la sensació s’aconsegueixi és la següent gran prova.

Fins aleshores, aquesta pinça robòtica us farà feliç de semblar-vos un ximple a la vostra propera sessió de barres Jenga.

Vídeo relacionat: Aquesta mà robòtica es va ensenyar a reflexos similars a humans.

$config[ads_kvadrat] not found