L'esosquelet humà dóna al robot reflexos Kung-Fu

Si sempre heu volgut veure un robot enviar un fenc a través d’un full de guix, un droid anomenat Hermes està a punt de fer el vostre dia. Si les habilitats que provoquen els estralls de Hermes semblen especialment humanes, bé, això és perquè ho són. El bot es controla a través d’una persona amb vestit exoesquelètic. En aquest cas, els fantasmes de la màquina són enginyers de l'Institut Tecnològic de Massachusetts, un grup poc probable que estigui a l'avantguarda del supersolder.

L’efecte general és la fantasia de meca pura: quan el doctorand Joao Ramos dóna un cop de puny, Hermes copia una segona part més tard. Però l’avantatge real de les tapes superiors d’Hermes són reflexos, que mantenen el robot bípeda equilibrat.

Caminar a dos peus, si no ets humà, és notòriament difícil (hi ha molt pocs bípids obligats de mamífers). ASIMO, per exemple, utilitza l’anomenat Zero Moment Point, un bucle de retroalimentació entre sensors de peu i actuadors per mantenir el robot en una posició de referència (per tant, ZMP). Sistemes de retroalimentació similars que utilitzen càmeres, Ramos va assenyalar en un M.I.T. notícia, pot ser tan lent que els robots tinguin un temps difícil per reaccionar davant els canvis sobtats. Hermes no ha de preocupar-se per això, ja que està controlat - en algun nivell - per un sistema nerviós central.

Quan Hermes colpeja o es colpeja, l'exosuit registra el cop i l'operador humà pot reaccionar. Sense aquests comentaris, diuen els investigadors, l’impuls d’un cop es propulsarà a Hermes a través de la placa de guix. En lloc d'això, Ramos pot recolzar-se després que Hermes es connecti. L’objectiu final d’Hermes podria ser una cosa semblant a un robot de resposta a desastres (els desastres del futur seran simplement infestats de robots). A més a més, Ramos preveu portar un vestit i ulleres de retroalimentació completes, perquè si voleu realitzar un androide amb el kung-fu, també podreu anar amb robot complet.