Els investigadors van fer el primer robot caminant que pot navegar sense GPS

En dissenyar robots, els investigadors s'han convertit durant molt de temps en el món natural per inspirar-se, a partir de robots que poden saltar i lligar com a gossos a robots aquàtics que poden nedar com a calamars. I, convertint la seva atenció en els minúsculs xocs de pícnic sobre el terreny, un equip d’investigadors francesos podria haver-se topat amb un descobriment que podia alterar el paisatge de la robòtica exploratòria.

Els enginyers del Centre Nacional d'Investigacions Científiques de França i de l'Institut de Ciències del Moviment han anunciat avui que han construït amb èxit un robot que navega de manera autònoma sense GPS. No amb la màgia, sinó amb propietats recol·lectades a partir d’un convidat d’un pícnic inoportú. Les seves conclusions es van publicar a la revista Robòtica científica.

"Les formigues del desert no es basen en les rutes de feromones per trobar el seu camí", explica Julien Dupeyroux, un dels líders de l'equip i estudiant de doctorat. Invers. "Es refereixen a senyals visuals i propiepeptius per actualitzar el coneixement de la seva posició en relació amb la entrada del niu. Es diu "integració de camins". Vam decidir imitar completament aquesta estratègia i implementar-la en un robot com a formiga."

Dupeyroux i el seu equip van passar dos anys desenvolupant una brúixola òptica que capitalitza la mateixa llum polaritzada que les formigues de desertos de Cataglyphis utilitzen per recórrer centenars de metres a la recerca de menjar abans de tornar al seu niu en línia recta sense perdre's. Quan es combina amb habilitats de comptatge de passos, la brúixola permet a AntBot explorar el seu terreny de la mateixa manera que les formigues del desert, que cobreixen fins a 14 metres abans de tornar a la seva base, per si sola, en un sol centímetre. Per aconseguir aquest tipus de precisió esgarrifosa, l’equip d’enginyeria va col·locar AntBot durant sis mesos de tasques de navegació a l’exterior, executant 52 proves durant els mesos d’hivern, a temperatures inferiors a les baixes i amb forts vents.

L'esgotador règim va demostrar que AntBot, amb les seves sis potències i el seu pes lleuger, podia tenir èxit quan els robots autònoms amb GPS no podien - en terrenys especialment accidentats, zones de desastres i zones urbanes densament poblades, amb la possible esperança d'exploració extraterrestre llista ja impressionant.

"Volíem proporcionar robòtica amb sistemes de navegació robustos i fiables", explica Dupeyroux. Els estàndards de la indústria del GPS poden funcionar per als vehicles, però no és adequat per a petits robots. I la confiança de GPS en un bon temps fa que hi hagi una bretxa en robòtica exploratòria que cal omplir i urgentment. Per ajudar a fomentar una innovació més àmplia, AntBot és un projecte de codi obert ara, amb un marc construït a partir de tècniques d'impressió 3D en menys de dues setmanes.

L’equip de Dupeyroux també espera que l’èxit d’AntBot inspiri als equips d’enginyeria a adoptar investigacions sobre el comportament d’espècies que, d’altra banda, podrien descartar, les innovacions biològiques pròpies podrien alterar les maneres de navegar pel món.